金融界2024年12月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海智元新创技能有限公司请求一项名为“辨认长走廊场景的办法、设备、介质及程序产品”的专利，公开号 CN 119107621 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本请求供给了一种辨认长走廊场景的办法、设备、介质及程序产品，触及激光建图技能领域，本施行例，先确认预设视点规模中匹配点数量大于榜首数量阈值的开端视点规模，并从该开端视点规模开端，确认该预设视点规模中满意预设匹配点数量的各个其他视点规模，并别离确认各个其他视点规模与开端视点规模之间的最大视点差；在最大视点差大于榜首视点阈值时，可以将有关技能中仅经过确认束缚方向是否单一形成误辨认长走廊场景的状况辨认出来，来提升了长走廊场景辨认的辨认准确性。
